未成年被家暴可以起诉，但是需要有证据证明。具体如下：1、从18岁以后开始计算追诉时效，如起诉民事赔偿，从年满18岁后计算3年诉讼时效；2、如涉嫌刑事犯罪，比如故意伤害，达到轻伤的，追诉时效是5年，自年满18岁后计算5年追诉时效；3、如果是以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，追诉期限为二十年。故意伤害罪的构成要件是什么故意伤害罪的构成要件如下：1、客体侵害的是他人的身体权；2、客观实施了非法损害他人身体的行为；3、主体一般主体。凡达到刑事责任年龄并具备刑事责任能力的自然人均能构成故意伤害罪；4、主观是故意。
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被家暴可以通过以下方式求助：1、家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属可以向加害人或者受害人所在单位、居民委员会、村民委员会、妇女联合会等单位投诉、反映或者求助。2、可以报警，对实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员构成犯罪的，依法追究刑事责任。尚未构成犯罪，构成违反治安管理行为的，依法给予治安管理处罚。3、因实施家庭暴力，导致夫妻感情破裂，受害方在离婚诉讼中可以请求加害方赔偿。该赔偿包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。4、申请人身保护令。
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家暴属于自诉案件，情节严重的，可以以故意伤害罪(严重可以公诉)，虐待罪等起诉。