是的，您有权要求赔偿。公司未按规定缴纳社保违反了相关法律规定，您可以基于这一违法行为提出辞职并要求相应的经济补偿。面对这种情况，建议您及时采取措施，以避免社保权益受到长期损害，影响您未来的社保待遇。
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您可以向劳动监察部门投诉并要求赔偿。如果投诉无果，您还可以选择提起劳动仲裁或诉讼来维护自己的权益。在处理过程中，建议您先尝试通过投诉解决纠纷，如果投诉无法解决问题，再考虑采取仲裁或诉讼的方式。
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针对公司未缴纳社保的情况，您可以按照以下步骤操作：首先，收集相关证据以证明公司确实未为您缴纳社保；其次，尝试与公司协商解决，要求公司补缴社保并支付相应的经济补偿；如果协商无果，您可以向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁；最后，如果仲裁结果仍不能满足您的需求，您可以考虑提起诉讼。在整个过程中，请务必保留相关证据，并遵循法律程序。