私家车挂靠网约车公司非强制，但可获更好管理。依据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》，网约车可个人或公司运营，挂靠公司能提升管理水平和平台资源。不及时处理挂靠事宜，可能影响车辆合法运营及乘客安全。
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私家车挂靠网约车公司，需：1.准备车辆相关证件，如行驶证、保险等；2.联系网约车公司或平台，提交挂靠申请；3.签订挂靠合同，明确双方权责；4.按公司要求进行车辆检查和管理；5.定期缴纳管理费用，享受公司提供的平台和服务。
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私家车挂靠网约车公司，常见方式有直接联系公司申请或经第三方平台介绍。选择时应考虑公司信誉、管理费用及提供的服务支持，综合评估后决定。