撤销抵押登记的程序为：当事人清偿了贷款之后，准备好需要的资料到交易中心办理注销抵押登记即可，债务人或者第三人将自己有权处分的财产进行抵押的，当债务人不按时偿还债务的时候，债权人可以对抵押财产优先受偿。
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如果车辆是抵押给银行的，必须办理抵押登记，你说车辆被银行扣下是什么意思？银行怎么扣车的
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我国物权法规定，船舶、航空器和机动车等物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。你们之间的抵押合同是成立并且有效的，但是不得对抗善意第三人，即此车抵押权存在瑕疵，没有对世效力，权利能否实现还要看具体情况