债务人死亡的，债权人要起诉其继承人，需要准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民法院，还需要注意起诉的法定条件为，原告要与案件有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等。
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债务人死亡的，有遗产的，可以起诉以遗产清偿债务；有其他偿还义务人的，可以起诉偿还义务人要求清偿债务。
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债权人死亡的，作为其继承人可以继承其债权，可以向债务人起诉，要求债务人偿还债务，行使自己的债权。